西安市地下铁道有限责任公司组建于2005年11月3日，为西安市政府直属国有独资企业，与市地铁办合署办公，担负着西安城市快速轨道交通建设、运营和管理的重任，同时经营以地铁相关资源开发为主的多元化产业。
目前，主要承担西安地铁二号线、一号线的建设任务。2006年9月国务院批准《西安市城市快速轨道交通建设规划（2006-2015）》，确定西安市近期修建地铁一、二号线路，总长51.3公里，投资252.7亿元。一、二号线构成西安市轨道交通“棋盘加放射型”网状结构中的十字骨架。随着一、二号线全线开工建设，公司专业技术人才和管理人才队伍不断得到加强，现已有员工近400人。到2011年，公司资产将达100亿以上，员工1700人左右。
西安地铁公司成立以来，按照2011年地铁二号线一期工程建成通车的总体目标，本着“不辱使命、不留遗憾、建设全国一流地铁”的精神，坚持改革创新、科学管理、加强企业文化建设，在西安城市轨道交通系统线网规划、建设规划和地铁二号线工程建设方面取得了重大进展，为建设“人文西安、活力西安、和谐西安”做出了应有贡献。